首先市政道路需要考慮城市管道、城市綠化帶、自行車道等的布置，然而公路考慮的是交通量與交通強度。因此，市政道路要比公路較復雜，還有就是管理權限的不同，市政道路是由城市建設部門管理，公路由交通部門管理。
在我國，市政設施是指在城市區、鎮規劃建設范圍內設置、基于政府責任和義務為居民提供有償或無償公共產品和服務的各種建筑物、構筑物、設備等。
城市生活配套的各種公共基礎設施建設都屬于市政工程范疇，比如在重慶市政工程中常見的城市道路，橋梁，地鐵，比如與生活緊密相關的各種管線：雨水，污水，上水，中水，電力，電信，熱力，燃氣等，還有廣場，城市綠化等的建設，都屬于重慶市政工程公司的工程范疇。
